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CANopen是一种架构在控制局域网络(Controller Area Network, CAN)上的高层通信协议,包括通信子协议及设备子协议,常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。 CANopen是一种架构在控制局域网络(Controller Area Network, CAN)上的高层通信协议,包括通信子协议及设备子协议,常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。收起全部方案文章课程一周内一年内自制酷炫旋转LED屏原来MCU开发这么有趣【贞光科技小课堂】贞光科技(电子元器件)608 02/21 DIODES丝印代码年份解析+二三极管的命名规则完整芯广场268 02/21 单片

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can总线的终端电阻的选择很重要,选择的不好会影响通信质量。就像CAN总线协议的基本通信单元称为帧一样,CANOPEN协议的基本通信单元叫做通信对象 (英文为Object,姑且这么翻译吧)。常用的通信对象有NMT、SYNC、EMERGENCY、TIME STAMP、SDO、PDO这几个,他们结构相同,包括funciton Code、Node-ID、DLC(数据长度)、DATA(数据)四部分构成,本质上都是通过封装CAN总线协议的数据帧实现的。他们的不同体现在DAT